관측 드론 · 1인칭OBSERVER / ONBOARD CAMERA
SIM · 가상 영상가상 방향 000°
시뮬레이션 준비일시 정지
OPERATIONS / LIVE SIMULATION
항공전력 복구 관제 Mission Control
공격 이후의 공백을 줄이다. 정찰부터 활주로 복구까지, 하나의 운용 루프.
SIMULATION
훈련 구역 상태
운용 제한복구 임무 대기
남은 위험 모형
03개가상 훈련 모형
수거 완료 0 / 3
가용 무인 플랫폼
02대UAV + OMX
정찰 UAV-01 로봇 OMX-01
데이터 링크
연결 정상SIM · 24 ms
로봇 제어 서비스 연결 확인 중
제어 서버 연결을 확인합니다.
로컬 통합 관제
로봇 상부로봇 좌측로봇 우측외부 · 연결 방식 미정
서버 실행 로그
상태 확인 중
HARDWARE CAN CHANGE. EXPERIENCE STAYS.
대기시나리오 데이터 공장 TRANSFER DATA / V2
복합 환경에서 관측 → 분류 → 안전한 수거·격리를 반복합니다. 장비별 관절 명령 대신 공통 작업 경험을 쌓습니다.
기준 정책 준비
완료 기록0
관측된 시간당 속도—
조기 종료0
압축 저장 / 한도0 / 256 MB
환경 × 성능 반응 표면
수집된 사례를 기다립니다.
높이·색상 = 평균 점수 · 바닥선 = 등고선 · 빈 구간은 표시하지 않습니다. 선은 관측 격자 안의 보간입니다. 정책 필터로 같은 정책을 비교하세요.
성능 변화와 후보 검증
실행 묶음 평균 · 검증 정책 · 기각 후보
256건부터 개선 후보를 평가합니다. 지속적인 상승을 보장하지 않으며, 미달 후보는 채택하지 않습니다.
가상 밀봉 모형 6종
실제 폭발물과 대응하지 않는 추상 모형입니다. 미확인 대상은 비접촉 검사 후 격리·인계하며 내부 부품 제거는 수행하지 않습니다.
추상 진단 신호
물리적인 X-ray나 내부 구조가 아닙니다.
사고·인계 원인
아직 수집 기록이 없습니다.
시뮬레이션 실험실 60 SECOND EPISODE
로컬 판단 준비—00 / 60초시나리오 선택
수색 → 관측 → 훈련 모형 수거 / 안전 인계 → 복귀. 1× 기준 약 1분.
로컬 규칙 · 합성 관측
관측 드론
관측 대기
수거 로봇 · 가상 로봇팔
관측 대기
안전 50 · 수거 30 · 관측 10 · 에너지 10점. 손실 사고는 별도 감점합니다. 사고는 합성 고장 주입이며 폭발물 처리·공격·제작 절차는 포함하지 않습니다.
12종 × seed 변형 · GPT 호출 0회
실행 기록 확인 중
각 실행의 조건·관측·선택 행동·점수·실패 여부를 JSONL로 저장합니다. 학습용 합성 데이터이며 실제 로봇 성능이나 모델 학습 완료를 의미하지 않습니다.
시뮬레이션 · 탑승 카메라
기체의 위치와 자세를 따라 움직이는 두 개의 시선
수거 로봇 · 1인칭COLLECTOR / ONBOARD CAMERA
SIM · 가상 영상가상 방향 000°
시뮬레이션 준비일시 정지
환경 세팅에서 1회 훈련을 시작하면 재생합니다. 관측 드론은 이륙 후 주변을 보여 주고, 수거 로봇은 비활성 모형 수거에 따라 이동합니다. 카메라 조절은 가상 화면만 바꾸며 실제 장비에는 명령을 보내지 않습니다.
항공 관제 · 시뮬레이션 DIGITAL TWIN
영상 관제 · 가상 카메라 SIM FEED
CAM 01 / UAV EO SIM
CAM 02 / ROBOT WRIST SIM
이벤트 로그
LOCAL RECORDER